ניתן לחלק רכבי סיור לסוגים רבים על פי תרחישי עיצוב ושימוש שונים, רכבי תיור נפוצים כוללים:
אוטובוס אוטובוסי סיור: אוטובוסאוטובוסים לטיוליםהם בדרך כלל אוטובוסים גדולים או אוטובוסים דו-קומתיים שיכולים להכיל יותר נוסעים ונמצאים בשימוש נרחב עבור סיורים בעיר וסיורים מדריכים נוף.
רכב סיור חשמלי: רכב סיור חשמלי מאמץ מערכת חשמל, הגנת סביבה וחיסכון באנרגיה, מתאים לשימוש בנקודות נוף, פארקים ומקומות ידידותיים לסביבה אחרים.
רכבת סיור של רכבת: רכבת סיור רכבת פועלת בדרך כלל בפארק ובמקום הנופי, ועוברת לאורך המסילה הקבועה כדי לספק שירותי סיור נוחים לתיירים.
רכבי תיור בנהיגה עצמית: רכבי תיור בנהיגה עצמית הם בדרך כלל רכבים קטנים המונעים או מושכרים על ידי תיירים, המתאימים לתיירים עצמאיים או לצרכים אישיים.
רכבי סיור בשטח: לרכבי טיול שטח בדרך כלל יש ביצועי שטח טובים והם מתאימים לסיורים בתנאי דרך מורכבים כמו הרים ושממה.
האמור לעיל הינם סוגים נפוצים של רכבי תיור, סוגים שונים של רכבי תיור בעיצוב, תפקוד ושימוש במקום שונים, ניתן לבחור את רכבי התיירות הנכונים בהתאם לצרכי הנסיעה והסיורים בפועל.
