משאיות, הנקראות בדרך כלל משאיות או משאיות, כוללות משאיות מזבלה, משאיות טרקטור-נגרר, משאיות שטח ללא כבישים וללא כבישים וכלי רכב שונים המיוצרים לצרכים מיוחדים. הכוונה לרכב המשמש בעיקר להובלת סחורות, הכוונה לעיתים גם לרכב שיכול לגרור רכבים אחרים, ומשתייכת לקטגוריית הרכבים המסחריים. באופן כללי, ניתן לחלק אותו לרכיבים כבדים וקלים לפי משקל הרכב. רוב המשאיות מונעות על ידי מנועי דיזל, אך חלק מהמשאיות הקלות משתמשות בבנזין, גפ"מ או גז טבעי.
